NSK ESA-Y3040A23-21.1伺服驅動器

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保固期：3個月

模組編號：ESA-Y3040A23-21.1

產品描述：
數位微處理器子系統是控制板的一部分。所有類比訊號都轉換為數位形式，控制板上的16位元微處理器在數位域中處理所有馬達控制功能。由於省去了類比電路，因此無需調節電位器，無需調整運算放大器電路，也無需焊接或更換組件。數位微處理器根據所選的介面選項，以類比或數位形式接收來自外部世界的命令。命令參數可以是位置、速度或扭矩。數位微處理器將命令變數與受控變數的實際測量值進行比較，並持續微調，以確保馬達始終遵循命令。數位微處理器透過旋轉變壓器介面電路子系統從馬達內建的旋轉變壓器接收回饋訊息。可以使用數位濾波器來改變馬達行為，以提高重複性或消除機械共振。還可以選擇數位積分功能，透過使馬達響應非常小的命令訊號來提高馬達的重複性。借助積分器，即使在滿載扭矩下，馬達也能提供零位置誤差。 ™ 可以使用數位陷波濾波器從馬達響應中濾除某些頻率，這樣機械共振就不會導致馬達振盪。如果馬達連接到具有強固有振盪頻率的負載，只需將陷波頻率設定為相同頻率，即可使馬達對其不敏感。例如，只需使用 RS-232C 指令「NP100」初始化驅動單元，即可消除 100Hz 的共振。最多可以使用兩個獨立的數位陷波濾波器。 ™ 可使用數位低通濾波器來修改馬達頻率響應，使馬達運轉平穩安靜。同樣，低通濾波器採用數位方式實現，設定濾波器頻率非常簡單。有兩個獨立的低通濾波器可供選擇。

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